・ボタンの表面には "LED ON/OFF"と表示する。文字は黒色とする。
・ボタン表面色は 水色（skyblue)とし、背景色は黄緑色(lightgreen)とする。
・グラフィック液晶は Displaytech社のINT035（3.5インチ、QVGA）とする。
・ボタンをクリックすると 4個のLEDが消灯している場合は点灯し、点灯している場合は消灯すること。
尚、LEDはPIC起動後は消灯していること。
・LEDの点灯、消灯動作はボタンをリリース（指を離した時）のイベントにもとづき行われること。
・ボタンのチャタリング対策を織り込むこと。
・キャラクタ液晶も接続しタッチの位置を表示すること。 タッチ位置の座標原点（X= 0, Y = ,0）は左上とし、右下は（X = 320, Y = 240）とする。
尚、タッチ後液晶から指を離した場合は離した時の座標値を保持してそのまま表示のこと。
・PIC起動時、キャラクタ液晶に以下を ２sec 表示すること
１行目： Harmony Graphics
２行目： LED Touch OnOff
汎用モジュール評価ボード（段積みボード）には本テーマと関係ない部品が多々実装されています。
| ①タッチの瞬間 | ②右上を鉛筆でクリックした瞬間 |
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（追記）参考資料 → URL
PICは、PIC32MZ2048EFH100を選択します。 グラフィックに係る特段の設定はありません。
忘れないで設定項目しておく項目としてencodingに Shift_JISを選択しておくことがあげられます。 これを忘れるとコメント欄が文字化けして
しまいます。
① 1lcd_lib_XC32.h と1lcd_lib_XC32.cを main.cがあるフォルダにコピーします。
② プロジェクトファイルに追加します。
③ 1lcd_lib_XC32.hをapp.cにインクルードします。
・INT035タッチ制御のライブラリはINT035_Touch_lib_XC32.hとINT035_Touch_lib_XC32.c に分かれています。
① INT035_Touch_lib_XC32.hとINT035_Touch_lib_XC32.c をmain.cがあるフォルダにコピーします。
② プロジェクトファイルに追加します。
③ INT035_Touch_lib_XC32.hをapp.cにインクルードします。
| 項目 | 1. [Clock Diagram]タブで、クロックの構成を外付け24MHz水晶発振器用、システムクロック200MHzに設定します。 POSCMOD： → EC FPLLICLK： → POSC FPLLIDIV： → DIV_3 |
2.[Prpject Graph]タブでの設定 ■追加コンポーネント Core CORE TIMER TIME EBI GFX Core LE Input System Service LE External Controller LE Parallel(EBI) Legato Legato Graphics w/PDA TM4301B Display ■ コンポーネント間の接続 TIME - CORE TIMER EBI・EBI_CS0 - LE Parallel(EBI)・EBI_CS LE Parallel(EBI)・Parallel Display Interface - LE External Controller・Parallel Display Interface LE External Controller・LE Display Driver -Legato・LE Display Driver |
3. 追加コンポーネントの設定1 黄緑部分がDefaultからの変更部分です。 |
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| MHC |  |
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| 備考 | ★コンパイルするには、非常にsimpleなものでよいのでGraphics Composerで作成されたScreenが必要となります。 例：MHC作成2（Graphics Compser)の 7. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 項目 | 4. 追加コンポーネントの設定2 黄緑部分がDefaultからの変更部分です。 |
5. [Pin Settings]タブでの設定 ■ピンへのCustom Name 設定 EBIモジュールの パラレル制御は6800のRead/Write方式が使われています。 INT035のパラレル制御はは8080のRead/Writeが使われています。 この為Harmony v.3では8080のRead/Writeのデバイス用に制御ポート WR,RD,RS,CS,RESETをGPIOに設定して、ポートに特定の名前をつけることによって 8080のRead/Writeが実行できるライブラリが用意されています。したがってここでは 各ﾎﾟｰﾄに以下のように命名します。 タッチ制御用のBSP_MAXTOUCH_CHGも必須です。
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| MHC |  |
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| 備考 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 項目 | 7. [Pin Settings]タブでの設定 ■ON/OFF制御用LEDポートの設定 LED用ポートのRG15(1)、RD4(81)、RA15(67)、RA14(66)のFunctionをGPIO, DirectionをOutに設定します。 Custom Nameは制御とは関係ありません。 |
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| MHC |  |
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| 備考 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 項目 | 1. Graphics Composerを開きます。 メニューバー [MHC] →[Tool] → [Legato Graphics Composer] |
2. Legato Graphics Composerのダイアログが開きますのでcreate a new project using the new project wizard のボタンをクリックします。 | 3. 使用するグラフィック液晶（INT035）の解像度をWidth：320、 Hight：240をインプットします。 |
| MHC |  |
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| 備考 | |||
| 項目 | 4. カラーモードとして、16ビットカラーのRGB565を選択します。 | 5. Defaultを選択 | 6. Finishを選択 |
| MHC |  |
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| 備考 | |||
| 項目 | 7. 右上のTool BoxのInput Widgetsの中からButton Widgetsをドラッグして、ボタンスイッチとして適当と思われる位置、大きさに配置する。微調整は、Object EditorのPositionのX,YやSizeのWidth,Heightに数値を打鍵して入力する。 | 8. 左下のScheme Windowの ボタンをクリックして新しく色のSchemeを作成する。Scheme Editor タブをクリックして、Scheme Editorを表示後、追加したSchemeをBaseSkyBlue_TextBlackと命名する。Baseの欄をクリックして色設定用のColor Editor(RGB565)が現れるのでボタンウィジェットの前面の色として水色（SkyBlue）を選択する。文字色（Text)はデフォルトの黒色のままとする。 |
9. 同様にBackgroundPanel用のSchemeとしてBase色が黄緑色のBaseGreenを作成する。 |
| MHC |  |
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| 備考 | |||
| 項目 | 10. 右下のWindowをObject Editorに変更してボタンウィジェットの名前(Name)をLedBtnに変更します。 ボタンウィジェットの前面色を水色に変更すべく、Schemeの欄 (internal)をクリックします。Scheme Selectのダイアログが現れますので 作成したSkyBlue_TextBlackのSchemeを選択してOKのボタンをクリックします。 | 11. ボタンウィジェットの前面が水色に変わります。 Schemeの欄にScheme名のBaseSkyBlue_TextBlackが表示されます。 | 12. ボタンウィジェットの前面に"LED ON/OFF"の文字を表示させます。 文字表示の第一ステップとして表示する文字のフォントを設定します。Graphica Composerのメニューバーから [Asset] → [Font]をクリックします。 |
| MHC |  |
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| 備考 | |||
| 項目 | 13. Font Mangerのダイアログが開くので、をクリックしてインポートするフォントファイルをファイルリストのダイアログから選択します。ここではNotoSans-Bold.ttfを選択します。 |
14. 使用するフォントサイズとして24を選択します。プロジェクトの中で使用するフォント名としてここではBold_24と命名します。 | 15. 次に表示される文字列を作成します。 Graphics Composerのメニューバーから Asset → Strings をクリックします。 |
| MHC |  |
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| 備考 | |||
| 項目 | 16. String Mangerのダイアログが開くのでをクリックして文字列入力欄を表示します。 |
17. Name欄に表示する文字列のオブジェクト名を英数字で命名します。スペースや記号は使用できません。プログラム中にも使用されるので何を意味するかわかりやすい命名にしておくとよいとおもいます。Valueの欄に実際にボタンウィジェット前面に表示する文字を記載します。 | 18. Font欄をクリックするとSelect Fontダイアログが開くので 14.で作成したBold_24を選択します。 |
| MHC |  |
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| 備考 | |||
| 項目 | 19. ボタンウィジェットLedBtnを選択してObject Editorを表示します。Object EditorのString欄をクリックするとSelect Stringダイアログが現れますので Led_On_Offを選択するとダイアログの前面にLED ON/OFFの文字が表示されます。 | 20. ボタンウィジェットを押した時にイベントが発生すべく EventsのPressed欄のチェックボックスにチェックを追加します。 | |
| MHC |  |
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| 備考 |
#include "definitions.h" //必須
あります。
#include <stdio.h>
#include "1lcd_lib_XC32.h"
#include "INT035_Touch_lib_XC32.h"
int adcX,adcY; //タッチ座標x,y
int cTouched; //タッチ発生で1
int prevTouched; //一巡前の タッチ発生で '1'、 タッチ無なら '0'
int prev_abcX, prev_abcY;
int delay_Clock = 200000000; //システムクロック：200MHz
char Buf[64];
{
volatile int count;
count = (int)(delay_Clock/20000000)*usec;
do //実測 at 200MH (Clock=200000000)
{ //delay_us(1000)：1000.4μsec delay_us(100)：100.6μsec delay_us(10):10.5μsec delay_us(1)：1.5μsec
asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP");asm("NOP");
asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP"); asm("NOP");
count--;
}while(count != 0);
}
……
……
SYS_INP_InjectTouchDown（）、SYS_INP_InjectTouchMove()、SYS_INP_InjectTouchUp（）は、HarmonyのLegatoのライブラリ関数です。 これらの関数を使って、タッチプレス、タッチムーブ、タッチアップのイベントをシステムに注入しています。
ys_DRV_TOUCH_INT035() は、tasks.cの中でHarmonyの無限ループの毎サイクルごとに呼ばれています。
尚、INT035のタッチ制御はSPI制御が使われていますが、PIC32MZの内臓SPIモジュールは使用していません。
{
cTouched = INT035_TouchDetect(); //タッチ検出で '1' //Position detedted
adcX = ys_TouchGetX(); //タッチ位置のx座標
adcY = ys_TouchGetY(); //タッチ位置のy座標
if((prevTouched == 0) && (cTouched == 1)) // Touch: Pressed
{
SYS_INP_InjectTouchDown(0,adcX,adcY); //Touch:Pressed をシステムに注入
}
if(prevTouched == 1) //一巡前のタッチが有った場合
{
if(cTouched == 1) // Touch: Moved
{
SYS_INP_InjectTouchMove(1,adcX,adcY); //Touch:Movedをシステムに注入
}
else //Touch: Released
{
SYS_INP_InjectTouchUp(0,prev_abcX,prev_abcY); //touch:Upをシステムに注入
}
}
////前回の値を保持
prevTouched = cTouched;
prev_abcX = adcX;
prev_abcX = adcY;
//タッチ位置座標のキャラクタ液晶への表示
if(cTouched) //タッチ有無判定
{
if(adcX<320 && adcY<240) //座標表示範囲: (0,0)-(320,240)の矩形を指定
{
//キャラクタ液晶にタッチ位置座標を表示
lcd_cmd(0x80); //1目の先頭へ
sprintf(Buf,"Touch Position \r\n");//
//sprintf(Buf,"cTouched=%d \r\n",cTouched);//
lcd_str(Buf); //液晶表示
lcd_cmd(0xC0); //２行目の先頭へ
sprintf(Buf,"X=%d, Y=%d \r\n",adcX, adcY); //
lcd_str(Buf); // 開始メッセージ1行目表示
}
}
else
{
delay_ms(10);
}
}
⑦ys_TouchHardwareInit()でINT035のタッチ制御ライブラリ関数を初期化しています。
ys_TouchHardwareInit(); //INT035のタッチ制御ライブラリ関数初期化
lcd_init(); // LCD初期化
lcd_cmd(0b00001100); // カーソル:OFF ブﾘﾝｸ:OFF
lcd_clear();
lcd_cmd(0x80); //1目の先頭へ
sprintf(Buf,"Touch Position \r\n");//
lcd_str(Buf); //液晶表示
lcd_cmd(0xC0); //２行目の先頭へ
sprintf(Buf,"X= , Y= \r\n"); //
lcd_str(Buf); // 開始メッセージ1行目表示
delay_ms(1000);
| ① PICの立ち上がりを350msec遅延させます。INT035の内部制御回路が完全に立ち上がるまでの遅延時間です。 INT035が完全に立ち上がる前にPICが立ち上がり、 PICと接続しているピン（CS,RS,RD,WR,RESET 及びDATA00-DATA15）に何らかのパルス信号が入ってしまうとINT035は 永遠に立ち上がれなくなってしまいます。 PIC32MZ評価ボード(MZ100-A001)ではハードの回路で リセットICM51957Bにより650msecの遅延時間を作って、 合計1000msec(=
ハード650msec + ソフト350msec )でプログラムをつくるようにしています。 （ → INT035の立ち上がり時間に係るQ.A.） |
delay_ms(350); //INT035の内部回路が立ち上がるまで待つ
以下、initialization.c 全文
#define DISPLAY_HEIGHT 240
//#define DISPLAY_WIDTH 480
//#define DISPLAY_HEIGHT 272
uint8_t cmd;
uint8_t parms[16];
DRV_SSD1963_NCSAssert(intf); //GFX_DISP_INTF_PIN_CS = 0; → CSピン = 0
//液晶INT035初期化
//Set Data Interface //無いと色がおかしくなる
cmd = 0xf0; //#define SSD1963_CMD_SET_DATA_INTERFACE 0xF0
parms[0] = 0x3; // 16bitカラー/RGB565の場合：0x3 //24bitカラー：0x2
GFX_Disp_Intf_WriteCommand(intf, cmd);
GFX_Disp_Intf_WriteData(intf, parms, 1);
//Turn on backlight //無いと液晶がONしない
cmd = 0xbe;
parms[0] = 0x6;
parms[1] = 0xff;
parms[2] = 0x1;
parms[3] = 0x0;
parms[4] = 0x0;
GFX_Disp_Intf_WriteCommand(intf, cmd);
GFX_Disp_Intf_WriteData(intf, parms, 5);
//Turn on the display //無いと液晶がWhite Screenとなる
cmd = 0x29;
GFX_Disp_Intf_WriteCommand(intf, cmd);
DRV_SSD1963_NCSDeassert(intf); //GFX_DISP_INTF_PIN_CS = 1; //CSピン = 1
int ChangeNG;
{
if(Led_Mode == 0)
{
Led_Mode = 1;
LATGbits.LATG15 = 1; //LED1点灯 //RG15(1)
LATDbits.LATD4 = 1; //LED2 //RD4(81)
LATAbits.LATA15 = 1; //LED3 //RA15(67)
LATAbits.LATA14 = 1; //LED4 //RA(66)
}
else
{
Led_Mode = 0;
LATGbits.LATG15 = 0; //LED1消灯
LATDbits.LATD4 = 0; //LED2
LATAbits.LATA15 = 0; //LED3
LATAbits.LATA14 = 0; //LED4
}
}
void TimerCallback_LedBtn ( uintptr_t context ) //ボタン誤動作防止、500msecワンショットタイマ
{
ChangeNG = 0; //500msec経過したので、LED On/Off制御許可
}
{
if(ChangeNG == 0) //LED On/Off制御 許可の場合 //チャタリング防止
{
LedFunc(); //LED： ON/OFF
ChangeNG = 1; //LED on/Off制御 不許可
SYS_TIME_CallbackRegisterMS(TimerCallback_LedBtn, 0, 500, SYS_TIME_SINGLE ); //500msec遅延
}
}
constがダブっています。 defaultKeyDownHandler(const const SYS_INP_KeyEvent* evt)関数引き数で constがダブっています。 Harmonyのライブラリsyntax errorと思われます。
//static void defaultKeyDownHandler(const const SYS_INP_KeyEvent* evt) { }