Bluetooth Classicモード
RN42による PC(Tera Term) - PIC間
I/O、文字列送受信
（→プロジェクトファイル(Harmony Ver.2.04版 )　ダウンロード）

　Bluetoothには、BLE(Bluetooth Low Energy)モードと BLEができる以前からあるBluetooth Classicモードがあります。　以下に、マイクロチップの無線モジュールRN42を使用したBluetooth Classicモードのテキストデータ送受信によるI/O制御と文字列送受信の例を紹介します。

＜仕様＞　
・PIC32MZとPCのTera Term間で　Bluetooth Classicモードを用いたテキストデータ送受信を行うこと。
・無線モジュールはマイクロチップのRN42を使用すること。　RN42が実装された無線モジュールとして　秋月電子のRN42XVP-I/RMを使用のこと。
・使用するプロファイルはSPP(Serial Port Profile)とする。
・RN42の受信データをPIC側　及びPIC側共　Tera TermによりPC画面でモニタすること。
・PIC32MZとPC（Tera Term)間の送受信は以下とする。
　➀PIC側のLED　ON/OFF制御を　PC側Tera Termから行う
　　　　PC側Tera Term 送信文字列：
　　　　　　　　　　　　　　"#LED 1"　　→　LEDが点灯する
　　　　　　　　　　　　　　"#LED 0"　　→　LEDが消灯する。
　　　　　
　➁PIC側のスイッチON/OFFモニタを　PC側Tera Termで行う
　　　　PC側Tera Term 受信文字列：
　　　　　　　　　　　　　　スイッチがONした瞬間　→　　"##SW: ON"　
　　　　　　　　　　　　　　スイッチがOFFした瞬間　→　"##SW: OFF"

　③PIC側の可変抵抗器の電圧モニタを　Tera Termで行う。
　　　（AD変換の整数値を　Tera Termでモニタする。）
　　　　　　　　　　　　　例1.　AD変換の整数値：828　の場合（0.66v相当)　→　"##828"
　　　　　　　　　　　　　例2.　AD変換の整数値：1400　の場合（1.12v相当)　→　"##1400"
　　　尚、このモードに於いては　PIC側のI2Cインターフェースのキャラクタ液晶で以下を表示すること
　　　　　1行目：　AD変換の整数値
　　　　　2.行目：　換算した可変抵抗器の電圧

　④PIC側から文字列の送信を行い、PC側のTera Termに受信した文字列を表示する。
　　送信文字列は、スイッチにより以下の文字列を順次送信すること。
　　　　　　　　　　　　　　"##str: Japan"
　　　　　　　　　　　　　　"##str: America"
　　　　　　　　　　　　　　"##str: U.K."
　　　　　　　　　　　　　　"##str: France"　
　
　⑤PC側からキーボードでTera Termに打鍵して以下の文字列をPIC側に送信して　PIC側のTera Termと　I2Cインターフェースのキャラクタ液晶に受信文字列を表示する。
　　　　打鍵文字列　
　　　　　　　例1：　"#str Hellow World !!"　→　"#str Hellow World !!"（PIC側Tera Term)、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　"Hellow World !!"（I2Cインターフェースキャラクタ液晶)
　　　　　　　例2：　"#str I am fine Today."　→　"#str I am fine Today."（PIC側Tera Term)、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　"I am fine Today."（I2Cインターフェースキャラクタ液晶)　

　

＜回路図＞（→PDFファイル）

＜外観＞

　PIC32MZ評価ボード（→購入方法）を使った実験品の外観です。　PIC32MZ評価評価ボードのマザーボート部に、mikro BUS評価ボード（→購入方法）が取り付けられています。　
　実験回路の下記３部分はmikro BUSを経由してmikro BUS評価ボードにとりつけられています。
　1.　無線モジュール（秋月電子　RN42XVP-I/RM）は、mikro BUS用ユニバーサルキバン（→購入方法）、2mm→2.54mmピッチ変換キバン（→購入方法）を使用してmikroBusに変換して　mikro BUS 評価ボードに取り付けられています。
　2.　I2Cインターフェースのキャラクタ液晶
　3.　RS232C レベル変換回路

(注)mikro BUS評価ボード及び一部のmikro BUS用ユニバーサルキバンには本テーマと関係ない部品が多々取り付けられています。

システム全体
無線モジュール部 RN42-XVP

＜動作結果＞（　動画　→　1080ｐのHD動画を見ることができます。）　

■　LED ON/OFF、　スイッチモニタ、　文字列送受信　

➀ PIC側のLED　ON/OFF制御を　PC側Tera Termから行った場合

LEDがONした直後（"# LED 1"　を打鍵直後）	LEDがOFFした直後（"#LED 0"　を打鍵直後

➁PIC側のスイッチON/OFFモニタを　PC側Tera Termで行った場合

スイッチを押した直後 ("##SW: ON" を受信)	スイッチを離した直後 ("##SW: OFF" を受信)

　③PIC側の可変抵抗器の電圧モニタを　PC側Tera Termで行った場合
　　　（AD変換の整数値を　Tera Termでモニタした場合）

AD変換の整数値828を受信した直後（"##828"を受信した直後) （可変抵抗の電圧が約0.66ｖになった直後)	AD変換の整数値1400を受信した直後（"##1400"を受信した直後) （可変抵抗器の電圧が約1.12ｖになった直後)

　④PIC側から文字列の送信を行い、PC側のTera Termに受信した文字列を表示した場合

PC側Tera Termで　 "##str: Japan"を受信した直後	PC側Tera Termで　"##str: America"を受信した直後

　⑤PC側からキーボードでTera Termに打鍵して　
　　　PIC側のTera Termと　I2Cインターフェースのキャラクタ液晶に受信文字列を表示した場合

打鍵文字列 "#str Helow World !!"	打鍵文字列 "#str I am fine. Today"

■ Tera Term ログ

PIC側　Tera Term
PC側　Tera Term

■　PCのデバイスマネージャー

＜解説＞ プロジェクトファイル精読願います。