LEDフリーラン点滅

システムタイマ(Timer System Service)の
コールバック関数を
使った場合
　（→プロジェクトファイル(Harmony Ver.2.04版)　ダウンロード）

	LEDのフリーラン点滅を　システムタイマ(Timer System Service)を使って行う場合の例を以下に説明します。


＜仕様＞　・　PIC32MZを使用する　・　LED1は1sec ON、1sec OFFを繰り返す。LED2、LED3、LED4は、20msec ON、20msecOFFを繰り返す　・　動作クロックは外部に24MHｚの水晶発振器を接続しこれを使用する　・　時間制御は、Harmonyのタイマシステムサービスを使うこと。　・　関数SYS_TMR_ObjectCreate( ) と　SYS_TMR_CallbackPeriodic( )を使用のこと。
＜回路図＞（　→　回路図のPDFファイル）

＜外観＞PIC32MZ評価ボード（→購入方法）を使った実験品の外観です。

＜動作結果＞（　→　動画：1080ｐのHD動画を見ることができます。） 　

　　　LED2、LED3、LED4　動作波形
　　　　　　　　1.0V/div　　　10msec/div

＜解説＞

■　MHC
　■　options

項目	①Config設定 Device & Project Configuration 　 > PIC32MZ2048 Device Configuration	②System Service 設定 Harmony Framework Configuration 　> System Service > Timer	③Driverr設定 Harmony Framework Configuration > Drivers 　> Timer
MHC
備考	デフォルトからの変更要領：　FPLLIDIV: DIV3 　FPLLICLK: PLL_POSC 　POSCMOD: EC システムクロック周波数：　200MHz 外部OSC：　24MHz タイマ用ペリフェラルクロック　　　　周波数(PBCLK3)： 100MHｚ #pragma config FNOSC = SPLL #pragma config POSCMOD = EC #pragma config FPLLIDIV = DIV_3 #pragma config FPLLICLK = PLL_POSC #pragma config FPLLMULT = MUL_50 #pragma config FPLLODIV = DIV_2	デフォルトからの変更要領：　□Use Timer System Service? チェックを入れる	デフォルトからの変更要領：　□Use Timer Driver? チェックを入れる

　
　■　pin settings

項目	④ポート設定	⑤ポート設定
MHC
備考	デフォルトからの変更要領：　RG15/Function: GPIO_OUT 　　　　　　　　（LED1用出力ポート設定）	デフォルトからの変更要領：　RD4/Function: GPIO_OUT 　　　　　　　　（LED2用出力ポート設定）　RA15/Function: GPIO_OUT 　　　　　　　　（LED3用出力ポート設定）　RA14/Function: GPIO_OUT 　　　　　　　　（LED4用出力ポート設定）

■　app.cに、青字部分を追加します。

➀システムタイマのハンドルなどを定義します
　　SYS_TMR_HANDLE handle1000msec;
　　SYS_TMR_HANDLE handle20msec;

　　int LED;
　　int LED2;

➁　システムタイマのコールバック関数を定義します。
　　void Test_Callback ( uintptr_t context, uint32_t currTick )
　　{
　　　　if(LED2 == 0)
　　　　{
　　　　　　LED2 = 1;
　　　　　　LATDbits.LATD4 = 1;
　　　　　　LATAbits.LATA15 = 1;
　　　　　　LATAbits.LATA14 = 1;
　　　　}
　　　　else
　　　　{
　　　　　　LED2 = 0;
　　　　　　LATDbits.LATD4 = 0;
　　　　　　LATAbits.LATA15 = 0;
　　　　　　LATAbits.LATA14 = 0;
　　　　}

　　}

　　void Timer_Callback ( uintptr_t context, uint32_t currTick )
　　{
　　　　if(LED == 0)
　　　　{
　　　　　　LED = 1;
　　　　　　LATGbits.LATG15 = 1;
　　　　}
　　　　else
　　　　{
　　　　　　LED = 0;
　　　　　　LATGbits.LATG15 = 0;
　　　　}
　　}

③APP_Tasks()の中でSYS_TMR_ObjectCreate（）関数でコールバック関数を定義します。
　APP_Initialize ( )関数の中で定義しても、コンパイルはできますが動作はしません。
　　handle20msec = SYS_TMR_ObjectCreate ( 20, 1, Test_Callback, SYS_TMR_FLAG_PERIODIC ); //ここで初期化
　　//非繰り返しの場合：SYS_TMR_FLAG_SINGLE
　　handle1000msec = SYS_TMR_CallbackPeriodic(1000, 1, Timer_Callback); //ここで初期化
　　//非繰り返しの場合：SYS_TMR_CallbackSingle()

以下、app.c